세지마 류조(瀨島龍三)는 盧泰愚 대통령 시절에도 한일간의 막후 密使 역할을 하였다. 盧씨가 대통령 선거에서 당선된 직후인 1988년 1월11일 그는 朴泰俊 포항제철 회장의 초대로 서울에 갔다. 롯뎃호텔에서 세 시간 동안, 盧泰愚 당선자를 만났다. 세지마는 나카소네 전 총리와 타케시다 총리의 메시지를 전하였다. 타케시다 총리는 88 서울 올림픽의 성공을 위한 전폭적인 협력을 약속하고 盧씨가 추진하는 중국과의 관계改善(개선)에도 협력할 뜻을 비쳤다. 盧 당선자는 "全斗煥-나카소네 체제 때 확립된 韓日양국의 관계를 타케시다 총리와 손을 잡고 발전시켜나가고싶다"고 말하였다.

세지마는 이 자리에서 盧 당선자에게 내각제로 개헌할 것을 충고하였다고 자신의 회상록에서 적고 있다.
"5년에 한번 全국민을 동원하는 대통령 직접 선거는 국가의 에너지를 낭비하는 것이 아닌지 의문이 든다. 지역갈등으로 연결되는 듯하다. 기회를 보아서 내각제로 개헌하는 것이 어떨까 한다"

세지마는 다음날엔 청와대로 全斗煥 대통령을 방문하였다. 대통령은 두 아들 부부와 함께 세지마를 맞아주었다고 한다. 全 대통령은 '퇴임후의 자세'에 대하여 助言을 구하였다고 한다. 잠시 머뭇한 세지마는 "사실은 나카소네 총리도 퇴임을 앞두고 같은 부탁을 하여 지금 하는 것과 비슷한 助言을 한 적이 있다"면서 입을 뗐다.

"오는 2월25일 대툥령 교대까지는 최후의 순간까지 국가의 최고책임자로서 책임을 다하여주십시오. 두번째는 7년간 실시한 정책을 정리하여 다음 대통령에게 인계하십시오. 국가는 영원하고 정책은 계속성이 중요합니다. 세번째는 좋은 후계자를 만드는 것이 前任者의 도덕적 의무인데, 盧泰愚 후보의 당선으로 이것은 잘 되었습니다. 네번째는 퇴임 후의 자세인데, 이게 잘못 되면 앞에 말한 1, 2, 3이 아무리 잘 되어도 有終의 美를 거두기 어렵습니다. 퇴임후는 차기 대통령을 음으로, 양으로 도와주는 것이 국가에 대한 責務(책무)라고 생각합니다."

세지마씨가 韓日양국의 頂上 사이에서 마지막 密使 역할을 한 것은 1990년 5월이었다. 한국측은 盧 대통령의 訪日을 앞두고 과거사에 대한 天皇의 확실한 사과를 요구하였다. 일본측은 난색을 보였다. 당시 총리 가이후(海部俊樹)는 세지마를 공관으로 초대하여 助言을 구하였다. 세지마는 "1984년 全斗煥 대통령이 訪日하였을 때 昭和천황이 한 사과 이상으로 나갈 필요는 없고 표현상의 연구를 하는 게 좋겠다. 국정책임자인 총리가 명확하게 사과하면 된다. 단, 그 경우에도 日韓倂合을 '침략'이라든지 '식민지화'라고 定義하는 것은 역사적 사실을 감안할 때 부적절하다"는 의견을 냈다.

세지마는 가이후 총리의 요청에 따라 한국을 방문, 盧 대통령에게 이런 사정을 설명하기로 하였다. 한국측은 세지마의 방한을 즉각 수락하여 盧 대통령의 訪日 이틀 전인 1990년 5월22일 오후 청와대 방문이 이뤄졌다. 세지마는 盧 대통령에게 한 시간 40분 가량 일본의 사정을 설명하였다. 盧 대통령은 헤어질 때 "이번 訪日은 역사적 의미가 있으므로 꼭 성공시키고 싶다"고 말하였다.

5월24일 밤 궁중만찬회에서 아키히토 天皇은 "昭和천황께서 '금세기의 一時期에 양국간에 불행한 과거가 존재하였다는 것은 참으로 유감이므로 다시는 되풀이되어선 안될 것이다'고 하신 말씀을 떠올리면서, 우리나라가 만든 이 불행한 시기에 貴國의 사람들이 맛보았던 고통을 생각하면서, 나는 痛惜의 念을 금할 수 없습니다."라고 말하였다. 盧 대통령의 국회연설도 好評을 받았다.

그가 80세 생일을 맞았을 때 나카소네 전 총리는 이런 축하 메시지를 보냈다.

<우리는 서로 운명을 견디면서 일본국과 함께 榮辱을 나눴습니다. 나는 선생에게, 특히 日韓교섭, 행정개혁, 國鐵, 전신전화, 전매공사의 민영화로 큰 신세를 졌습니다. 뿐만 아니라 총리 재임중 정권의 운용에 대하여, 면밀하고, 적절한 助言을 작전지도요령의 형태로 가르쳐 주셨습니다. 저의 정권은 戰後期의 新일본 건설, 戰後정치의 총결산을 위한 선생과 나의 공동작품과 같은 존재였습니다. 계속하여 선생과 우리들의 합동작전계획을 실천하고 싶습니다. 지도를 바랍니다>